テザー(tether)とは「ワイヤーロープ」や「ひも」のことを指し、このような部材の含まれる系(tethered system)の運動について研究しています。
大変形・大変位を含むシステムにおける連成運動のメカニズムの解析や、宇宙空間における制御システムの提案を行っています。エレベータのロープとプーリ巻き取り機の解析等も行い、理論と実践の両面から研究を進めています。

研究テーマ（例）

・宇宙用機器の開発
　-柔軟体・剛体系連成解析
　-制御系システムの提案

TSMD（Tether Space Mobility Device）

宇宙開発の発展に伴い、宇宙で人類が活動する機会が増えています。宇宙空間において人が効率的に活動するためには独自の移動手段が必要となります。しかし国際宇宙ステーションのような密閉された構造物内では，内部の空気を汚染する可能性があることから推進剤の使用は好ましくありません。
そこで本研究では、新しい移動手段としてテザーを用いた移動装置TSMD（Tether Space Mobility Device）を提案しています。